Carenagem e vedação para drone agrícola DJI Agras e XAG

A carenagem de drone agrícola é a casca que fecha o equipamento, e a vedação é o que mantém água e calda do lado de fora. Os dois trabalham em conjunto: a carcaça aplica a pressão, o anel faz a barreira. É esse par que sustenta o grau de proteção contra pó e água num equipamento que recebe defensivo durante toda a jornada e ainda passa por lavagem sob pressão no fim dela.

Nesta coleção estão as carcaças plásticas (carcaça dianteira, tampa inferior, carcaça traseira do controle), as tampas de serviço (capa contra poeira, tampa de entrada e saída de ar, tampa do microfone), os anéis de vedação em várias medidas, as juntas, os calços de borracha, os coxins de amortecimento e as espumas. Entram também os calços térmicos e as espumas condutivas, que não vedam: eles fazem o contato entre o componente que dissipa calor e a carcaça, responsável por conduzir esse calor para fora. A DJI é clara sobre um ponto que vale repetir na oficina: o grau de proteção não é permanente.

Ele cai com o tempo e com o uso, cai quando um impacto deforma a estrutura de vedação, cai quando a carcaça trinca e cai quando a tampa não é fechada corretamente. E dano por água não entra na garantia. Por isso anel de vedação e carcaça são itens de substituição preventiva, não de emergência: a peça custa dólares, a placa com oxidação custa centenas.

Sinais de que chegou a hora de trocar

• Anel de vedação ressecado, achatado, cortado ou que não retorna ao formato depois de comprimido. Anel deformado não veda, mesmo aparentando estar íntegro.
• Água ou calda dentro do compartimento depois da lavagem. Havendo umidade onde deveria estar seco, a vedação daquela tampa já não cumpre a função.
• Carcaça trincada, com a rosca do furo espanada ou com a aba de fechamento quebrada. É nesse ponto que a tampa deixa de comprimir o anel, e anel novo em carcaça trincada volta a apresentar vazamento.
• Calço de borracha, coxim ou espuma esfarelando, endurecido, deslocado de posição ou aderido à peça errada. Coxim endurecido deixa de amortecer e passa a transmitir vibração para a eletrônica.
• Calço térmico ressecado ou solto sob componente que dissipa calor. Sem contato ele não conduz, e o componente acima passa a trabalhar mais quente do que o projeto previu.

Como achar a peça certa

Comece pelo modelo e pela posição da peça no equipamento, porque "tampa do T50" existe em várias posições. Em seguida confira a medida: quando o título traz o diâmetro externo (anel de vedação OD=31,4 mm) ou as dimensões (calço térmico 49,6 x 35,6 mm), essa medida identifica a peça, não é um detalhe. Para carcaça, verifique se é dianteira ou traseira, superior ou inferior, e se pertence ao drone ou ao controle, que aparecem juntos no catálogo. Por último o código do fabricante, do tipo YC.JG.MY001315.01, que elimina qualquer dúvida entre peças parecidas.

Erro que mais acontece: Comprar pelo nome e ignorar a medida. "Anel de vedação do T100" não existe sozinho: há o anel de 31,4 mm de diâmetro externo, o anel do visor óptico, o anel da carcaça externa e o anel do dreno, e cada um é uma peça. O segundo erro é substituir apenas o anel quando a trinca está na carcaça, o que devolve o vazamento na primeira lavagem. O terceiro é usar o-ring de mercado com medida aproximada: medida aproximada não veda sob pressão, e a borracha de composição errada resseca no contato com defensivo.

Perguntas frequentes

Depois da troca da vedação o equipamento volta a ser à prova de água?

Ajuda, porém não é garantia. A própria DJI informa que a proteção não é permanente: ela cai com o tempo e o uso, cai se um impacto deformar a estrutura de vedação, cai se a carcaça trincar e cai se a tampa não for fechada corretamente. E dano por água não entra na garantia.

Qual a diferença entre anel de vedação e junta?

O anel, conhecido como o-ring, é redondo de seção circular e trabalha comprimido dentro de um rebaixo. A junta é chata e trabalha entre duas faces planas. Não substituem um ao outro, mesmo quando o diâmetro parece coincidir.

Posso usar o-ring comprado em casa de rolamento?

Medida aproximada não veda sob pressão. Cada anel do catálogo tem diâmetro próprio e, quando existe medida, ela vem no título. Em ponto de calda e em ponto de eletrônica, use a peça de catálogo.

Para que servem o calço térmico e a espuma condutiva?

Eles não vedam. O calço térmico faz o contato entre o componente que dissipa calor e a carcaça, que conduz esse calor para fora. A espuma condutiva faz o contato elétrico entre partes que precisam estar no mesmo referencial. Ressecados ou fora de posição, os dois deixam de cumprir a função.

Com que frequência devo substituir as vedações?

Não existe intervalo fixo que sirva para todos, porque depende de horas de voo, produto aplicado e método de lavagem. O procedimento é inspecionar as vedações na revisão de entressafra, com o equipamento aberto, e substituir toda borracha endurecida, achatada ou marcada.